System elektroanatomiczny CARTO - podstawowe informacje i przykład pułapki

System CARTO umożliwia tworzenie, analizowanie i wyświetlanie trójwymiarowych map serca z jednoczesną rejestracją potencjałów wewnątrzsercowych. Wczasie rzeczywistym wyświetla dokładne informacje o położeniu cewnika w sercu. Znacznie zmniejsza konieczność stosowania fluoroskopii. W niektórych sytuacjach klinicznym pozwala na wykonanie zabiegu całkowicie bez użycia skopii RTG. Podczas mapowania za pomocą dystalnego pierścienia elektrody zbierane są punkty, niosące elektroanatomiczne informacje o danym miejscu w endokardium. Każdemu punktowi  system przypisuje współrzędne przestrzenne, informacje na temat lokalnego potencjału jedno- i dwubiegunowego, impedancji, czasu wystąpienia aktywacji w stosunku do elektrody odniesienia. Umożliwia wprowadzenie dodatkowych informacji na temat zebranego punktu (np. o rozproszonej aktywacji, potencjałach śródrozkurczowych, bliźnie).
Na ich podstawie generowana jest trójwymiarowa rekonstrukcja wybranych jam serca. Do lokalizacji przestrzennej cewnika (a za jego pośrednictwem również i zbieranych punktów) system wykorzystuje czujniki ultraniskiego pola magnetycznego generowanego przez blok lokalizacji (Location Pad) (ryc. 1-3), który przymocowany jest pod stołem zabiegowym, tak aby serce pacjenta znajdowało się dokładnie nad nim.W takim układzie istotną rolę odgrywa elektroda odniesienia (Ref Patch), stale przymocowana do pleców pacjenta i jednocześnie w polu widzenia bloku lokalizacji. Jej przemieszczenie świadczy o tym, że pacjent się poruszył i zebrane punkty zmieniły położenie w przestrzeni. Niewielkie odchylenia (1-2mm, o kąt 2 stopni) są korygowane przez system, większe wymagają tworzenia mapy od początku. Jej stabilność ma kluczowe znaczenie dla dokładnej interpretacji anatomicznego rozmieszczenia punktów.